ABS, yani Kilitlenme Karşıtı Frenleme Sistemi, araçların ani frenleme sırasında tekerleklerinin kilitlenmesini engellemeyi amaçlayan bir güvenlik sistemidir. Bu sayede sürücüler, zorlu yol koşullarında bile direksiyon hakimiyetini kaybetmezler.
Bu sistem, hem Almanca'da "Antiblockier-system" hem de İngilizce'de "Anti-lock Braking System" kelimelerinin kısaltması olan ABS ile anılır. Aslında bu isim, fren yapılırken tekerleklerin kilitlenmemesi prensibini temsil eder.
ABS'nin temel çalışma prensibi, her bir tekerleğin dönüş hızını sürekli olarak izlemektir. Eğer bir tekerleğin dönüş hızı aniden düşerse (örneğin buzlu bir yolda fren yaparken), bu sistem fren basıncını otomatik olarak azaltarak tekerleğin kilitlenmesini engeller. Tekerlek normal dönüş hızına döndüğünde fren basıncı tekrar arttırılır. Bu işlem, birkaç milisaniye içerisinde birçok kez tekrar edilir, böylece aracın fren sırasında maksimum kontrolünü sağlar.
Özellikle farklı yüzeylerde sürüşte, ABS'nin avantajı belirgindir. Örneğin, aracın sağ tekerlekleri ıslak, sol tekerlekleri ise kuru bir zemindeyken dahi her iki tarafta da kilitlenme veya kayma yaşanmaz.
Ancak unutulmamalıdır ki ABS, doğanın fiziksel kanunlarını değiştirmez.
Örneğin, ıslak bir zeminde frenleme mesafesi, kuru bir zemine göre daha uzundur. ABS'nin asıl amacı, mevcut koşullarda en iyi fren performansını sağlamaktır. Eğer bir sürücü viraja çok yüksek hızla girerse, ABS bu durumda da sadece tekerleklerin kilitlenmemesini sağlar. Sistem, sensörler aracılığıyla tekerleklerin dönüş hızını sürekli kontrol eder ve kilitlenme riski taşıyan bir tekerlek tespit edildiğinde, fren basıncını ayarlayarak en verişli kontrolü sağlar.